自动控制原理(应用型本科规划教材)/刘勤贤/浙江大学出版社 fb2 免费 lrf 下载 kindle azw3 pdf 阿里云

本教材想主要包括自动控制引言、常见自动控制系统、开环控制与闭环控制、自动控制系统的基本组成与分类、对自动控制系统的基本要求及MATLAB软件简介； 介绍拉普拉斯变换及其应用；控制系统的数学模型；讲线性控制系统的时域分析方法；线性系统稳定性分析、线性系统的稳态误差分析、MATLAB在时域分析中的应用为主；线性系统的根轨迹分析法，重点讲基于MATLAB的根轨迹分析法；线性系统的频域分析法，讲频率特性的概念及其物理意义、频率特性的数学描述与图示、典型环节的频率特性及系统开环频率特性的绘制、稳定判据与稳定裕度、开环频域指标与时域指标之间的关系及MATLAB在系统频域分析中的应用；线性控制系统的校正方法并利用MATLAB进行系统校正；非线性控制系统的一般分析方法和MATLAB在非线性系统分析中的应用；自动控制理论的应用；采样控制系统分析方法与应用；线性系统状态空间理论。

前言

第1章 绪论

1.1 引 言

1.2 随动系统与过程控制系统

1.3 开环控制与闭环控制

1.4 自动控制系统的基本组成与分类

1.5 对自动控制系统的基本要求

1.6 MATLAB软件简介

习 题 1

第2章 拉普拉斯变换及其应用

2.1 拉普拉斯变换的定义

2.2 拉普拉斯变换的基本性质

2.3 拉普拉斯反变换

2.4 拉普拉斯变换应用实例

习 题 2

第3章 控制系统的数学模型

3.1 控制系统的微分方程

3.2 传递函数

3.3 控制系统的结构图

3.4 梅森公式及其应用

习 题

第4章 线性控制系统的时域分析

4.1 引 言

4.2 典型系统的时域分析

4.3 线性系统稳定性分析

4.4 线性系统的稳态误差分析

4.5 MATLAB在时域分析中的应用

习 题

第5章 线性系统的根轨迹分析法

5.1 根轨迹的概念

5.2 根轨迹分析法

5.3 基于MATLAB的根轨迹分析法

习 题

第6章 线性系统的频域分析法

6.1 频率特性的概念及其物理意义

6.2 频率特性的图示

6.3 典型环节的频率特性

6.4 开环系统的频率特性绘制

6.5 频域稳定性分析

6.6 开环频域指标与时域指标之间的关系

6.7 MATLAB在系统频域分析中的应用

习 题

第7章 线性控制系统的校正方法

7.1 引言

7.2 串联校正

7.3 PID控制器设计

7.4 利用MATLAB进行系统校正

习 题

第8章 非线性控制系统的一般分析方法

8.1 非线性系统概述

8.2 非线性系统常用分析方法

8.3 MATLAB在非线性系统分析中的应用

习 题

第9章 自动控制理论的应用实例

9.1 应用一 某电机调速系统分析与设计

9.2 应用二 模拟位置随动系统的分析与设计

第10章 采样控制系统分析方法与应用

10.1 采样控制系统基本概念

10.2 信号的采样与信号的复现

10.3 z变换与脉冲传递函数

10.4 采样控制系统的稳定性、准确性和快速性分析

10.5 MATLAB在采样控制系统分析中的应用

习 题

第11章 线性系统状态空间理论基础

11.1 线性系统状态空间模型

11.2 能控性与能观性

习 题

附录A 常用函数拉氏变换表

附录B 习题参考答案

参考文献

1985年西北工业大学自动控制专业毕业/1998年哈尔滨工程大学控制专业毕业

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书籍介绍

《自动控制原理》讲述了：在人类科技进步的历史进程中，自动化科学和技术的产生改变了人们的生产方式和工作方式，控制和反馈思想则一直影响着人们的思维方式。蒸汽机和电机的应用，延伸了人的体力劳动，推动了自动化技术的发展，催生了工业革命，使人类社会通过工业化从农业社会发展到工业社会。而现代信息技术的应用，则延伸了人的脑力劳动，引发了以数字化、自动化为主要特征的新的工业革命，使人类社会通过信息化从工业社会发展到信息社会。信息时代的自动化技术有了更加宽广的应用领域和难得的发展机遇。